Extraer enlaces internos de una web

Dado a una nueva idea que tuve, necesitaba extraer los enlaces internos de ciertas páginas en concreto.  Hacer el trabajo manualmente sería como apagar el pc e irme a recoger naranjas (nada en contra, es un simple ejemplo) entonces necesitaba algo que me ayudase para agilizarlo.

Que yo sepa y haya encontrado sólamente hay 2 opciones ágiles y ambas necesitan el uso de Firefox. La primera me costó muchísimo encontrarla, se llama Link Gopher y realiza exactamente lo que estoy buscando y nada más: extrae todos los enlaces de una página web, los ordena, quita los dulpicados te los muestra en una nueva pestaña listos para copiar y pegar >:]

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